BoxButler, der Tuben Auspackroboter
Karton befüllt mit Tuben werden entladen
Die Auspackmaschine BoxButler entpackt Tuben, Kartuschen, Aerosoldosen, Metall- und Kunststoffkappen und andere zylindrische Gegenstände. Die Maschine wird im Verbund mit Nachfolgemaschinen als Linie für jede Art von Dekorations-, Tubenkopffertigungs- und Aufschraub-Maschine betrieben. Der BoxButler bietet eine Geschwindigkeit von bis zu 165 Stück pro Minute für Produkte mit 50 mm Durchmesser (basierend auf 88 Produkten pro Karton oder 11 Produkten pro Reihe). Durch die maschineneigene Steuerung und den eigenständigen Schaltschrank ist ein autonomer Betrieb möglich.
Der Stahlrahmen der Maschine ist mittels Schraubstützen aus Stahl/Kunststoff höhenverstellbar. Das Kartonzuführband führt die Kartons zum Nullpunkt zu. Dann bringt die Kistenschwenkeinheit die Kiste in die richtige Position für den Entladeroboterarm. Der BoxButler bietet einen 6-achsigen Fanuc-Roboter, der die Tuben aus dem Karton auf ein Gruppierband legt. Das mitgelieferte Gruppierband (auswechselbares Schalenband) wird von einer Servomotoreinheit angetrieben und ist höhenverstellbar inklusive Skalierung. Der Linearachsroboter mit integriertem Spreizgreifer kann flexibel an das individuelle Fördersystem angepasst werden. Die Förderbandübergabe kann auf einer Stiftkette, einem Korbförderband oder anderen Arten von Förderbändern erfolgen.
So funktioniert der BoxButler
Die mit den Produkten befüllte Kiste wird manuell durch den Bediener auf das Abfuhrband der Maschine gestellt. Anschliessend transportiert das angetriebene Förderband die volle Kiste zur Entladestation. Nach dem Positionieren und Greifen des eingelegten Kartons entlädt der Roboter die Produkte Reihe für Reihe und legt sie auf einem Gruppier-Band ab. Gleichzeitig transportiert ein Linearrobotersystem mit Spreizgreifer die Produkte synchron und kontinuierlich zur Nachfolgemaschine (Förder- oder Nadelkettensysteme). Gleichzeitig werden die leeren Kartons an den Auslaufrollgang übergeben, wo sie vom Bediener manuell abtransportiert werden.
BoxButler Video
